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山東德魯克起重機有限公司與山東大學聯(lián)合開發(fā)研制的智能自動化起重機
【智能自動化起重機】自動化物料搬運機堆垛機
到底什么是智能起重機呢？國家863計劃機器人技術主題專家組組長王田苗提到，加快我國工程機械產(chǎn)品進行信息化智能化改造升級與結構調整，實現(xiàn)新一代工程機械的自主創(chuàng)新性設計，提高我國工程機械產(chǎn)品的國際競爭力，促進產(chǎn)業(yè)化的形成具有重要的意義。機器人技術主題其中一個重要方面就是研究和發(fā)展國家急需的關鍵基礎制造裝備與成套關鍵裝備，智能起重機就包含其中。按照863計劃智能機器人主題的總體戰(zhàn)略目標, 研究開發(fā)“機器人化機器”也是發(fā)展的重點。即用機器人技術如傳感技術、控制技術、智能技術等去改造現(xiàn)有的機器, 從而研制出具有機器人性能的新機器, 這是應用機器人技術的一個重要思路, 也是智能機器人主題今后發(fā)展的重點之一。
因此，智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機器系統(tǒng)。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學習能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機械、電力電子、計算機、液壓、自動控制、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網(wǎng)絡等多門學科和領域。智能起重機的研究范疇應包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結構設計等方面。
德魯克智能化工程機械是智能機器人的一類，目前還正處于探索階段，預計在未來將具有廣闊的前景。而智能起重機屬于智能化工程機械的一種，對智能起重機系統(tǒng)進行研究與探索具有重要的理論價值和實際意義。